ربات های صنعتی

طراحی و ساخت بازوی صنعتی و نیمه صنعتی

امروزه تولید انبوه در صنعت نیاز به سرعت و دقت بالا دارد. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیرامون آن به یک موضوع  جذاب تبدیل شده است. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید.

تعریف های متعددی برای ربات ها صورت گرفته است.  یکی از جامع ترین تعاریف ربات عبارت است از:

بازوی صنعتی ربات

.

هر ماشین الکترومکانیکی، هوشمند ، خودکار ، چندمنظوره ، دارای حسگر و قابل برنامه نویسی را ربات گویند.

ربات دستگاهی الکترومکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است.

.

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

 ‣مکانیک(بدنه فیزیکی ربات)

 ‣نرم افزار ( مغز و محل تصمیم گیری ربات)

  ‣الکترونیک ( فرمان برداری ربات)

 

انواع  ربات های مورد استفاده در صنعت:

  • ربات های جابجایی مواد
  • ربات های جوشکاری
  • ربات های سوراخکاری
  • ربات های ماشین کاری
  • ربات های تراشکاری

شاخص های فنی در ربات ها:

  • تعداد محور: جهت دستیابی به هر نقطه دلخواه در یک صفحه، دو محور حرکتی و برای دسترسی به هر نقطه دلخواه در فضا به سه محور حرکتی مورد نیاز می‌باشد.
  • درجات آزادی: معمولا همان تعداد محور است.
  • فضای کاری: محدوده‌ای که ربات قادر به دسترسی به آن نقاط می‌باشد.
  • ظرفیت وزنی: حداکثر وزن ابزار با قطعاتی که توسط بند انتهایی بازو قابل حمل هستند، بدون آنکه به دقت و سرعت ربات لطمه‌ای وارد شود.
  • سرعت: حداکثر سرت حرکت هر یک از محورها.
  • تکرارپذیری: عبارت است از مقدار اختلاف مکانی ربات در چندین بار حرکت به یک نقطه. این پارامتر معمولاً در کاربردهای دقیق اهمیت بسیاری دارد.
  • دقت: میزان اختلاف مابین مختصات عددی یک نقطه در نرم‌افزار ربات و مکانی که ربات در واقعیت به آن حرکت کرده‌است.

۵ دلیل اصلی استفاده از ربات های صنعتی

کاهش هزینه با ربات۱. کاهش هزینه های اجرایی:

 استفاده از ربات های صنعتی هزینه ای اولیه و پیش رو کار شما را کاهش می دهد. ایجاد یک تغییر چشم گیردرصحنه رقابت و کاهش انرژی از جمله مزایای آن می باشند

.

کنترل کیفیت۲. تضمین کیفیت محصول:

توسط ربات، شما همواره می توانید محصولات با بالاترین کیفیت را تولید نمایید ، زیرا که ماشین تحت تاثیر خستگی ،حواس پرتی و یا اثرات ناشی از امور تکراری و خسته کننده قرار نخواهد گرفت

.

افزایش بهره وری ربات۳. افزایش نرخ توليد محصولات:

رباتها قادر هستند در تمام طول روز با بالاترین دقت و سرعت کار خود را ادامه دهند لذا می توانید بالاترین نرخ تولید خود را با استفاده از ربات ها داشته باشید.

.

ایمنی با ربات۴. ایمنی و سلامت محل کار:

ربات صنعتی به سادگی می تواند مانع بروز موارد ناخوشایند و دشوار و عوامل تهدید کننده سلامت که ممکن است توسط کارگران ایجاد شود گردد .شما میتوانید احتمال حوادث ناشی از تماس شخص با ماشین افزار و یا خطرات بالقوه دیگر فرآیندهای مکانیکی را کاهش دهید.

.

کاهش نیروی کار با ربات۵.کاهش نیاز به کارگر و نیروی انسانی:

از آنجا که استخدام نیروی متخصص سخت و هزینه بردار است ، یک ربات صنعتی می تواند گزینه ی مناسبی برای جایگزینی نیروی کار ماهر  به حساب بیاید.

 

.

شرکت ما با تکیه بر توان نیروهای ماهر و مجرب خود توانایی طراحی ، ساخت و راه اندازی انواع ربات ها برای کاربردهای گوناگون را دارد.

 

 توانایی های شرکت :

  • مشاوره در زمینه استقرار سیستم های نوین نگهداری و تعمیرات
  • مشاوره و اتوماسیون سازی خط تولید
  • طراحی و ساخت ربات های صنعتی  و نیمه صنعتی.

مزایا:

  • طراحی طبق در خواست مشتری و منطبق با خطوط تولید
  • برنامه نویسی ربات مطابق با نوع سفارش
  • قابلیت برنامه نویسی مجدد و تغییرات در برنامه بعد از تحویل
  • پشتیبانی و خدمات پس از فروش قوی