اسکاراتک|طراحی و ساخت ربات|ماشین مخصوص|اتوماسیون صنعتی
اسکاراتک|طراحی و ساخت ربات|ماشین مخصوص|اتوماسیون صنعتی
اسکاراتک|طراحی و ساخت ربات|ماشین مخصوص|اتوماسیون صنعتی
تهران-پارک علم وفناوری پردیس

ربات تمام اتوماتیک جابه جاکننده لام آزمایشگاهی

مشخصات پروژه

رباتیک

جابجا کننده و مونتاژ

هشت ماه

توضیحات پروژه

 

Motorized X-Y Scanning Stage and automated Slide Loader

 

میکروسکوپ بومی سازی شده تمام هوشمند، دارای میزحرکتی X-Y موتور دار و محور Z موتوردار جهت اسکن کردن نمونه مورد آزمایش به همراه ربات تماما بومی سازی شده سه درجه آزادی (PPR)، جهت انتقال لام های آزمایشگاهی از خشاب به صفحهX-Y  میکروسکوپ.

طراحی و مدلسازی رایانه ای

طراحی و مدلسازی رایانه ای:

بعد از نیاز سنجی و دریافت مشخصات فنی از مشتری، با استفاده از نرم افزارهای رایانه ای، کار طراحی قطعات، شبیه سازی مکانیزم های حرکتی، کاور بندی، ایمنی و حتی راحتی کار با دستگاه برای اپراتور توسط تیم خبره مکانیک انجام و مورد بررسی قرار می‌گیرد.

ساخت قطعات:

بعد از اتمام طراحی و مدل سازی رایانه ای نوبت به ساخت قطعات و مکانیزم ها می‌رسد. این کار نیز توسط مهندسین حرفه ای ساخت و تولید این مجموعه با دستگاه های cncانجام میشود. در فرایند تولید به تمامی استانداردهای لازم مانند: انالیز مواد اولیه، پوشش دهی، عملیات حرارتی، فرایند کنترل کیفی وتوجه خاص می‌شود

مونتاژ مجموعه:

در قدم سوم نوبت به مونتاژ قطعات ساخته شده و نصب تجهیزات الکترونیکی، سنسورها، موتورها، سیستم کنترل و سیم کشی دستگاه می‌رسد. در این فرایند با توجه به در خواست مشتری به مواردی همچون هوشمند سازی، سیستم کنترل حلقه بسته، ایمنی، صفحه نمایش وتوجه می‌شود.

تست عملکرد ربات:

در نهایت بعد از نصب و مونتاژ قطعات، قبل از تحویل مجموعه به مشتری از دستگاه یا مجوعه انواع تست های عملکرد گرفته می‌شود تا از نظر پایداری، یکنواختی و دقت کار دستگاه اطمینان حاصل گردد.

تست عملکرد ربات