اسکاراتک|طراحی و ساخت ربات|ماشین مخصوص|اتوماسیون صنعتی
اسکاراتک|طراحی و ساخت ربات|ماشین مخصوص|اتوماسیون صنعتی
اسکاراتک|طراحی و ساخت ربات|ماشین مخصوص|اتوماسیون صنعتی
تهران-پارک فناوری پردیس

دپارتمان ربات های صنعتی

امروزه تولید انبوه در صنعت نیاز به سرعت و دقت بالا دارد. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیرامون آن به یک موضوع  جذاب تبدیل شده است. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید.

جهان صنعتی در چند دهه اخیر، توجه خود را به بکارگیری ربات ها در صنایع معطوف داشته است. نقش موثر ربات ها در  صنایع پیشرفته و کاربرد ویژه آنها در محیط های خطرناک نظیر محیط های رادیو اکتیو و شیمیایی، از دلایل سرمایه گذاری روزافزون در این زمینه محسوب می شود.بنابراین با هدف توسعه ایران عزیز هرگز نمی توانیم از توسعه فناوری رباتیک صرف نظر کنیم.

 

تعریف های متعددی برای ربات ها صورت گرفته است.  یکی از جامع ترین تعاریف ربات عبارت است از:

بازوی ماهر

هر ماشین الکترومکانیکی، هوشمند ، خودکار ، چندمنظوره ، دارای حسگر و قابل برنامه نویسی را ربات گویند.

ربات دستگاهی الکترومکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است.

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

شاخص های فنی در ربات ها:

 

  • تعداد محور: جهت دستیابی به هر نقطه دلخواه در یک صفحه، دو محور حرکتی و برای دسترسی به هر نقطه دلخواه در فضا به سه محور حرکتی مورد نیاز می‌باشد.
  • درجات آزادی: معمولا همان تعداد محور است.
  • فضای کاری: محدوده‌ای که ربات قادر به دسترسی به آن نقاط می‌باشد.
  • ظرفیت وزنی: حداکثر وزن ابزار با قطعاتی که توسط بند انتهایی بازو قابل حمل هستند، بدون آنکه به دقت و سرعت ربات لطمه‌ای وارد شود.
  • سرعت: حداکثر سرت حرکت هر یک از محورها.
  • تکرارپذیری: عبارت است از مقدار اختلاف مکانی ربات در چندین بار حرکت به یک نقطه. این پارامتر معمولاً در کاربردهای دقیق اهمیت بسیاری دارد.
  • دقت: میزان اختلاف مابین مختصات عددی یک نقطه در نرم‌افزار ربات و مکانی که ربات در واقعیت به آن حرکت کرده‌است.

۱. کاهش هزینه های اجرایی:

 استفاده از ربات های صنعتی هزینه ای اولیه و پیش رو کار شما را کاهش می دهد. ایجاد یک تغییر چشم گیردرصحنه رقابت و کاهش انرژی از جمله مزایای آن می باشند

کنترل کیفیت محصول

۲. تضمین کیفیت محصول:

توسط ربات، شما همواره می توانید محصولات با بالاترین کیفیت را تولید نمایید ، زیرا که ماشین تحت تاثیر خستگی ،حواس پرتی و یا اثرات ناشی از امور تکراری و خسته کننده قرار نخواهد گرفت

افزایش تعداد محصول

۳. افزایش نرخ تولید محصولات:

رباتها قادر هستند در تمام طول روز با بالاترین دقت و سرعت کار خود را ادامه دهند لذا می توانید بالاترین نرخ تولید خود را با استفاده از ربات ها داشته باشید.

۴. ایمنی و سلامت محل کار:

ربات صنعتی به سادگی می تواند مانع بروز موارد ناخوشایند و دشوار و عوامل تهدید کننده سلامت که ممکن است توسط کارگران ایجاد شود گردد .شما میتوانید احتمال حوادث ناشی از تماس شخص با ماشین افزار و یا خطرات بالقوه دیگر فرآیندهای مکانیکی را کاهش دهید.

۵.کاهش نیاز به کارگر و نیروی انسانی:

از آنجا که استخدام نیروی متخصص سخت و هزینه بردار است ، یک ربات صنعتی می تواند گزینه ی مناسبی برای جایگزینی نیروی کار ماهر  به حساب بیاید.

گروه بندی ربات ها:

گروه بندی ربات ها مطابق با انجمن ربات صنعتی ژاپن(JIRA) به شرح زیر است:

کلاس ۱ – دستگاه های کنترل شونده دستی: دستگاهی که چندین درجه آزادی دارد و توسط دست به حرکت در می آید.

  • کلاس ۲ – ربات با عملیات ثابت: دستگاهی که با عملیات پی در پی، کار معینی را با روشی ثابت انجام می دهد و تغییر آن دشوار است.
  • کلاس ۳ – ربات با عملیات متغیر: مانند کلاس ۲ است با این تفاوت که تغییر آن آسان است.
  • کلاس ۴ – ربات فرمان پذیر: کاری که ربات باید انجام دهد ابتدا انسان هابا هدایت ربات به صورت دستی انجام می دهد و حرکت ها ثبت می شوند. سپس، ربات همان حرکت ها را مطابق با اطلاعات ثبت شده تکرار می کند.
  • کلاس ۵ – ربات کنترل شده عددی: ربات به جای آنکه برای انجام کار به صورت دستی آموزش ببیند با یک برنامه کنترل حرکت هدایت می شود.
  • کلاس ۶ – ربات هوشمند: اگر شرایط محیطی انجام کار تغییر کند، مجهز به شناخت محیط و دارای توانایی انجام کار به صورت موفقیت آمیز است.

مزایا ربات ها:

رباتیک واتوماسیون در بسیاری از حالات، موجب افزایش تولید، ایمنی، ارتقای کیفیت و حفظ مشخصات محصولات می گردد.

ربات ها می توانند در محیط های خطرناک کار کنند و نیازی به شرایط زندگی، راحتی و ایمنی ندارند.

ربات ها به راحتی در محیط، توجه به نور، گرمایش و سرمایش نیاز ندارند.

ربات ها به طور مستمر کار میکنند و احساس خستگی و بی حوصلگی نمی کنند و نیازمند بیمه درمان و بیکاری نیستند.

ربات ها از دقت تکرار پذیری در همه اوقات برخوردار هستند تا زمانیکه معیوب یا از کار افتاده شوند.

ربات ها قادر به انجام همزمان چندین کار می باشند. در حالیکه انسان ها می توانند یک کار را با دقت انجام دهند.

 

انواع ربات های مورد استفاده در صنعت:

شرکت ما با تکیه بر توان نیروهای ماهر و مجرب خود توانایی طراحی ، ساخت و راه اندازی انواع ربات ها برای کاربردهای گوناگون را دارد.

توانایی های شرکت:

  • طراحی طبق در خواست مشتری و منطبق با خطوط تولید
  • برنامه نویسی ربات مطابق با نوع سفارش
  • قابلیت برنامه نویسی مجدد و تغییرات در برنامه بعد از تحویل
  • پشتیبانی و خدمات پس از فروش قوی

نمونه پروژه های رباتیک

دپارتمان ربات های صنعتی

مشاهده نمونه پروژه های ربات صنعتی

اخبار و مقالات رباتیک

[contact-form-7 404 "یافت نشد"]