دو مفصل دورانی اول ربات ظاهری شبیه دست انسان دارد به همین دلیل به آن ربات هنرمند می کویند. همین ویژگی در ربات اسکارا سبب شده بازو در مساحت کم باز و بسته شود و با سرعت از نقطه ای به نقطه دیگر برود. بازوی صنعتی اسکارا مانند همه ربات های سری تنها با یک پایه به زمین محکم شده است و برای نصب به جای کمی نیاز دارد و به راحتی آماده کار می شود .
SCARA تنها ربات سری است که می تواند با اضافه کردن یک درجه آزادی دروانی به مجری نهایی به یک ربات ۴ درجه تبدیل می شود. این مفصل اضافی باعث انطباق جهت گیری نهایی ربات را با قطعه می شود. این قابلیت ربات اسکارا را بهترین گزینه برای مونتاژ انواع قطعات از جمله چیدن بردهای کامپیوتری تبدیل کند.
دیدگاهتان را بنویسید