ربات اسکارا یکی از انواع بازوی صنعتی سری است. SCARA مخفف عبارت Selective Compliance Assembly Robot Arm به معنای بازوی ربات مونتاژ انتخابی است. امروزه ربات های صنعتی پیچیده ترین فعالیت ها را در خطوط تولید انجام می دهند تا سرعت، کیفیت و دقت را در سالن های تولید ارتقاء دهند. ربات های صنعتی در راستای افزایش بهره وری تولید در صنایع مختلف بکار می روند و بهبود کیفیت و ایمنی محیط کار را فراهم می آورند. این ربات یک از محبوب ترین بازوی های صنعتی است که کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف دارد و مفهوم کاملاً جدیدی را برای ربات های مونتاژ ارائه کرده است.
ساختار ربات اسکارا:
این ربات ساختار RRP دارد به این معنی که دارای سه مفصل می باشد که مفصل های اول و دوم آن لولایی یا دورانی و مفصل سوم کشویی یا خطیاست . تمامی مفصل این ربات دارای محورهای موازی یکدیگر هستند.در این ربات از مفاصل اول و دوم برای تعیین مختصات X و Y استفاده می شود و از مفصل سوم برای تعیین مختصات Z استفاده می شود .از ویژگی های بارز این ربات قدرت مانور بسیار بالا در صفحه XY می باشد و به همین دلیل است که برای مونتاژ کاری کاملا مناسب می باشد . از این ربات علاوه بر کار های مونتاژ در کارهای بلند کردن و قرار دادن ( جابه جایی جسمی از محلی به محل دیگر) نیزاستفاده می شود .
دو مفصل دورانی اول ربات ظاهری شبیه دست انسان دارد به همین دلیل به آن ربات هنرمند می کویند. همین ویژگی در ربات اسکارا سبب شده بازو در مساحت کم باز و بسته شود و با سرعت از نقطه ای به نقطه دیگر برود. بازوی صنعتی اسکارا مانند همه ربات های سری تنها با یک پایه به زمین محکم شده است و برای نصب به جای کمی نیاز دارد و به راحتی آماده کار می شود .
SCARA تنها ربات سری است که می تواند با اضافه کردن یک درجه آزادی دروانی به مجری نهایی به یک ربات ۴ درجه تبدیل می شود. این مفصل اضافی باعث انطباق جهت گیری نهایی ربات را با قطعه می شود. این قابلیت ربات اسکارا را بهترین گزینه برای مونتاژ انواع قطعات از جمله چیدن بردهای کامپیوتری تبدیل کند.
مزایای ربات اسکارا:
- SCARA برای حرکت‌های صفحه‌ای بسیار مناسب است و بیشتر برای کاربردهای مونتاژ استفاده می شوند.
- SCARA می توانندبسیار سریع‌تر حرکت کنند
- SCARA تنها بر روی یک پایه قرار میگیرد وبه فضای کمی نیاز دارد.
- SCARA نسبت به ربات های ۶ درجه ازادی بسیار کم هزینه تر است.
- SCARA قابلیت تکرار پذیری بالایی دارد
معایب ربات اسکارا:
- در مقایسه با ربات های دکارتی گرانتر هستند.
- برای استفاده و برنامه ریزی آن به نرم افزار کنترل کننده سینماتیک معکوس برای درون یابی حرکات خطی نیاز است.
برای مشاهده کارها و فعالیت های دپارتمان رباتیک کلیک کنید.
نرم افزار ربات:
نرم افزارهای زیادی برای کنترل و شبیه سازی ربات های صنعتی از جمله ربات اسکارا وجود دارد که معروف ترین آن RoboDK است که اکثر ربات های موجود در دنیا در آن مدل شده است. این نرم افزار را می توانید از اینجا دانلود کنید.
بطور کلی در کنار هر ربات نرم افزار مخصوص آن نیز در اختیار مشتری قرار می کیرد. نرم افزار کنترل این ربات به سینماتیک وارون (حرکت شناسی) و درون یابی خطی حرکت نیازمند است . نرم افزار هایی که با اسکارا فروخته می شود کاربری بسیار ساده و آسانی دارند.
از این ربات ها بدلیل سرعت بسیار زیادی که دارند، در مکان های تولیدی گوناگونی استفاده می شود . ربات اسکارا یکی از مقرون به صرفه ترین و سریعترین ربات های صنعتی است.
بیشتر بخوانید: چرا صنعت ما به رباتیک نیاز دارد؟
طراحی و ساخت ربات اسکارا:
طراحی و ساخت ربات نیاز به داشتن دانش علم و دانش کافی در حوزه های مکانیک، الکترونیک، کنترل، کامپیوتر، مکانیزم های حرکتی و اصول رباتیک دارد که شرکت صنعت کارای هوشمند پردیس (اسکاراتک) با تکیه بر توانایی مهندسین فنی و خبره خود در همه این حوزه ها توانایی ساخت وتولید انواع ربات و بازوی صنعتی از جمله ربات اسکارا در نسخه های آزمایشگاهی و تحقیقاتی، ربات نیمه صنعتی و صنعتی در ورژن های مختلف اقتصادی، سه درجه و چهاردرجه آزادی را دارد. برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت مشاوره می توانید با کارشناسان ما در تماس باشید.
دیدگاهتان را بنویسید