ربات تمام اتوماتیک جابه جاکننده لام آزمایشگاهی
مشخصات پروژه
- حوزه پروژه:
رباتیک
- کاربری پروژه:
جابجا کننده و مونتاژ
- مدت اجرا پروژه:
هشت ماه
توضیحات پروژه
Motorized X-Y Scanning Stage and automated Slide Loader
میکروسکوپ بومی سازی شده تمام هوشمند، دارای میزحرکتی X-Y موتور دار و محور Z موتوردار جهت اسکن کردن نمونه مورد آزمایش به همراه ربات تماما بومی سازی شده سه درجه آزادی (PPR)، جهت انتقال لام های آزمایشگاهی از خشاب به صفحهX-Y میکروسکوپ.
طراحی و مدلسازی رایانه ای:
بعد از نیاز سنجی و دریافت مشخصات فنی از مشتری، با استفاده از نرم افزارهای رایانه ای، کار طراحی قطعات، شبیه سازی مکانیزم های حرکتی، کاور بندی، ایمنی و حتی راحتی کار با دستگاه برای اپراتور توسط تیم خبره مکانیک انجام و مورد بررسی قرار می‌گیرد.
ساخت قطعات:
بعد از اتمام طراحی و مدل سازی رایانه ای نوبت به ساخت قطعات و مکانیزم ها می‌رسد. این کار نیز توسط مهندسین حرفه ای ساخت و تولید این مجموعه با دستگاه های cncانجام میشود. در فرایند تولید به تمامی استانداردهای لازم مانند: انالیز مواد اولیه، پوشش دهی، عملیات حرارتی، فرایند کنترل کیفی و … توجه خاص میشود
مونتاژ مجموعه:
در قدم سوم نوبت به مونتاژ قطعات ساخته شده و نصب تجهیزات الکترونیکی، سنسورها، موتورها، سیستم کنترل و سیم کشی دستگاه می‌رسد. در این فرایند با توجه به در خواست مشتری به مواردی همچون هوشمند سازی، سیستم کنترل حلقه بسته، ایمنی، صفحه نمایش و … توجه میشود.
تست عملکرد ربات:
در نهایت بعد از نصب و مونتاژ قطعات، قبل از تحویل مجموعه به مشتری از دستگاه یا مجوعه انواع تست های عملکرد گرفته میشود تا از نظر پایداری، یکنواختی و دقت کار دستگاه اطمینان حاصل گردد.
